Meilleur Arduino pour construire un quadcoptère

Les quadcoptères sont devenus une invention très populaire dans ce monde moderne. Il est également connu sous le nom d'UAV (véhicule aérien sans pilote) utilise quatre hélices qui donnent un ascenseur et le stabilisent dans les airs. Un grand nombre de drones et quadcopter sont disponibles pour acheter, mais construire un drone à partir de zéro est toujours amusant et une excellente expérience d'apprentissage. Si quelqu'un veut prototyper son propre drone, alors Arduino peut servir le but du cerveau derrière le quadcoptère. Plusieurs planches Arduino sont là pour répondre aux exigences du projet; Ici, nous chercherons ce qui convient le mieux pour faire du quadcopter.

Meilleur Arduino pour construire un quadcoptère

Quadcopter est équipé de plusieurs types de systèmes différents qui sont intégrés comme le cadre, les hélices, le gyroscope, les récepteurs radio et contrôleur ou cerveau de quadcopter pour les contrôler tous. Différents types de tableaux Arduino sont disponibles comme Nano, Uno et Méga. Tous ces éléments ont leur propre usage en fonction des besoins du projet. Compte tenu de toute l'entrée et des sorties qu'un drone reçoit et transmet pour qu'il puisse voler, il a besoin d'un cerveau complexe qui peut gérer tout cela. Donc, en gardant à l'esprit toutes ces exigences que nous recommandons d'utiliser Arduino mega Conseil des projets de quadcoptères.

Pourquoi Arduino Mega

Arduino Mega peut être utilisé comme contrôleur pour le système avionique principal de Quadcopter. Il peut traiter toutes les informations et les éléments essentiels de codage nécessaires pour piloter un drone, grâce au Atmega2560 Microcontrôleur qui est livré avec une capacité de mémoire plus avancée que les autres planches comme Nano et UNO.

Voici quelques avantages techniques du Mega Board sur l'autre famille Arduino.

Microcontrôleur plus avancé
Arduino Mega est basé sur la puce de microcontrôleur ATMEGA2560 qui nous fournit plus d'espace mémoire pour stocker les entrées et les sorties provenant de moteurs et de capteurs équipés de quadcopter. Il est livré avec 8 Ko de SRAM qui peuvent stocker de grands croquis. Il a plus bas consommation d'énergie. Un autre avantage sur Uno et Nano est qu'il a plus de cycles à lire et à écrire la mémoire flash.

Offre une future mise à niveau
Le quadcoptère Arduino Mega Based peut être optimisé pour l'avenir. Grâce au microcontrôleur ATMEL, il peut ajouter de nombreuses fonctionnalités telles que équilibrage de soi et la capacité d'omission de collision sans aucune interférence humaine. Nous devons simplement installer un capteur, module GPS sur quadcopter. L'intégration de ces capteurs n'est possible qu'en raison de plusieurs broches d'E / S disponibles dans Arduino Mega.

Multiples broches d'E / S
Arduino Mega est spécialement conçu pour des projets qui nécessitent de nombreuses broches d'E / S. Arduino Mega avec 16 broches analogiques et 54 broches d'E / S numériques est la meilleure pour fabriquer un quadcopter. Pour exécuter un quadcopter, nous devons traiter avec 4 moteurs sans balais, capteur GPS, capteur gyro et beaucoup plus d'épingles de sortie d'entrée qui apportent des données au microcontrôleur. Seuls les méga planches ont autant d'épingles pour gérer tous ces composants.

Arduino mega bouclier
Arduino a développé une variété de boucliers pouvant s'intégrer aux conseils d'arduino et réduit le coût global du projet. L'une des principales préoccupations tout en construisant un quadcoptère est espace et poids de notre machine volante. Pour résoudre ce problème Arduino Mega Shields sont un bon choix. Il peut combiner des appareils ensemble sans avoir besoin de fils supplémentaires. Le bouclier de prototypage peut être directement monté sur une méga arduino. Cela permet l'intégration de l'IMU, du module GPS, de la carte SD et de l'entrée de servomoteurs, des épingles de sortie. Ce faisant, nous pouvons éliminer l'utilisation excessive du câblage et connecter facilement les modules matériels avec les microcontrôleurs conservant un poids optimal de notre quadcoptère.

Communication en série rapide
Arduino Mega Board a des épingles de communication série à travers lesquelles il peut communiquer entre différents matériels installés sur quadcopter. Il peut communiquer en utilisant UART (matériel en série), I2C (deux broches) et SPI (4 broches). Parmi ces I2C, il faut un nombre minimum de fils pour communiquer avec les microcontrôleurs Arduino et il convient également aux bibliothèques Arduino.

Quadcopter utilise une carte SD pour stocker des données comme des photos et des vidéos de l'appareil photo. Une interface appelée interface périphérique série (SPI) est la plus utilisée pour envoyer des données entre le microcontrôleur et la carte SD. En utilisant le Mega Board toutes les données provenant de la carte SD peuvent facilement être gérées et stockées.

Conclusion

Le quadcopter est un appareil électronique polyvalent utilisé pour les images, les vidéos, l'évaluation des cultures, l'enquête foncière et plus. Quadcopter doit être contrôlé à l'aide d'un contrôleur qui envoie des instructions pour voler et Arduino est l'une des meilleures plates-formes de contrôleur pour les projets de quadcopter. Parmi plusieurs tableaux Arduino Arduino Mega est le meilleur choix et il peut être utilisé dans le prochain projet Quadcopter.