Meilleurs lasers lidar pour les amateurs

Meilleurs lasers lidar pour les amateurs
Le lidar, également connu sous le nom de détection et de télévision d'images lumineuses, a d'abord été utilisée dans les années 1960 pour calculer la distance entre la Terre et la Lune.

Plus tard, il a aidé à dénicher des civilisations entières, comme découvrir les villes d'interconnexion sous les jungles guatémaltèques à Tikal, au Guatemala, ou aux forteresses annulaires à Borgring, au Danemark,. Cette technologie utilise des sources lumineuses et calcule la distance de différentes longueurs d'onde sous terre et eau.

Si vous êtes un amateur qui a besoin d'un capteur lidar, alors cet article aidera certainement.

Jetez un œil aux 5 meilleurs lasers lidar pour les amateurs ci-dessous. Ces lasers sont facilement accessibles, légers, faciles à utiliser et ne vous provoquent certainement pas de bras ou de jambe.

Un guide d'acheteur pour obtenir un laser lidar de confiance

Quel en est l'usage?

Avant de chercher des options, déterminez ce que vous avez besoin. Différents types de capteurs peuvent être optimisés pour différentes utilisations. Par exemple, un capteur LIDAR de cartographie 3D ne sera certainement pas une bonne option pour les travaux de construction, les applications de vision nocturne ou l'évitement des collisions. Dans ce scénario, envisagez d'acheter des unités séparées - une pour la vision nocturne et une autre pour l'évitement des collisions - bien que le coût puisse devenir un problème.

Gamme

Le facteur le plus crucial pour un laser lidar est sa gamme de couverture. Jusqu'où peut-il calculer et évaluer les obstacles? Habituellement, cela dépend de son interface utilisateur, de sa directionnalité, de son système moteur et de sa gamme de fréquences.

Une gamme plus longue devrait aller de pair avec la capacité du système à résister à des interférences légères. Sinon, vous ne pourrez pas cartographier la détection.

La précision du ramassage du signal est également cruciale. Par exemple, dans l'évitement des obstacles, si des interférences et une précision inférieure persistent, il aura mal lu la distance. Cela pourrait finir par détruire votre robot valable.

Quant à la directionnalité, la rotation 360 aide l'utilisateur et vous aide à réduire la marge d'erreur. Plus vous déplacez le capteur laser, plus il est probable que vous ayez une image précise.

Taille et portabilité

Connaître un amateur utilisera principalement l'appareil à petite échelle, comme des aspirateurs ou d'autres types de robotique. Une taille compacte et légère contribue beaucoup à son portable.

Une structure non bulky facilitera la fixation des articles sans engin supplémentaires.

Facteurs de risque liés à l'exposition

Assurez-vous que le laser lidar que vous choisissez indique leurs normes de sécurité. Elon Musk vous a peut-être déjà averti de la colère des lidars, mais si votre laser a une norme minimale de classe I et un indicateur d'avertissement pour signaler les choses qui se produisent à l'improviste, vous êtes prêt à partir.

Cela dit, passons aux 5 meilleurs lasers lidar.

Eai ydlidarx4 capteur lidar à 360 degrés par smartfly info

C'est l'exemple parfait de l'évitement des objets robotique qu'un appareil pourrait afficher. Le capteur lidar de SmartFly est le laser le plus recherché par les amateurs en raison de sa précision impeccable et de ses fonctions rapides. Venant au détail le plus important, sa fréquence et sa gamme. L'appareil offre une fréquence de balayage précise de 6 à 12 Hz ainsi qu'une fréquence de plage de 5000 Hz.

Ce n'est pas tout! La distance de la distance de réflectivité mesure aussi petite que 0,12 m jusqu'à 10 mètres! SmartFly ne s'arrête pas là, cependant. Il dispose d'un télémètre 2D supplémentaire à 360 degrés, qui tourne et détache des informations d'angle continu et des données de nuage de points car elles analysent votre environnement pendant le processus de télévision.

Connaissant les facteurs de risque associés au rayonnement LiDAR, vous n'avez pas à le transpirer avec ce laser car il est livré avec une norme de sécurité prédéfinie. Les yeux humains restent à des kilomètres du mal car il est compatible avec la Norme de sécurité laser de la FDA Classe 1. Même les petits enfants et les animaux sont sûrs de toutes sortes d'émissions de rayonnement.

Vous pouvez appliquer la technologie laser lidar à la robotique de navigation ou à l'évitement des obstacles, à la sécurisation des zones, à la numérisation de l'environnement, ou même à une reconstruction 3D Robotique. Sa taille compacte et portable lui permet d'être manipulée facilement. Ceci est un appareil à ne pas manquer par les amateurs hardcore.

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Scanner de capteur LiDAR SLAMTEC RPLIDAR A1M8

Un autre élément de technologie de haut niveau est le scanner de capteur laser de Slamtec. Cela se classe deuxième sur notre liste en raison de sa gamme plus longue, qui aussi disponible à un prix très abordable.

Pour un amateur, une prise si facile à utiliser et jouer au laser Lidar peut être utile, surtout lorsque vous avez besoin de résultats rapides. L'appareil offre un rayon de plage de 12 mètres et fonctionne sur une alimentation électrique de 5V. Un autre point bonus est sa plage de balayage omnidirectionnelle à 360 degrés, qui peut configurer les fréquences de 2 à 10 Hz.

De plus, ce Bad Boy bille le taux d'échantillon de temps le plus élevé actuel, qui est de 8000! Sa structure aide à son principe de triangulation laser. Il utilise une acquisition de vision à grande vitesse avec un matériel de traitement solide pour le sauvegarder. Le 360 ​​correspond à l'environnement avec précision, cela aussi en moins de temps. Le taux d'échantillonnage Times termine la conception optique interne pour une production d'échantillon détaillée.

Tout cela est possible grâce à la puissance sans fil et à la technologie de communication optique intégrés, ce qui laisse la limitation de la vie lidar traditionnelle derrière. Pas de fils ou de bagues à glissement, ne signifie aucune usure physique au système, ce qui vous donne une durée de vie plus longue pour explorer et profiter.

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Lidar-Lite V3 par Garmin

Ensuite, nous avons un Garmin. Le Lidar-Lite V3 a un émetteur léger qui varie de 0 à 40 m, avec une précision donnée de +/- 2.5 cm lorsque la distance dépasse 1 m.

Cet appareil est alimenté par un 4.75 -5V DC et a une valeur de consommation de courant maximale de 6 V. Il consomme 105 mm au ralenti et 130 mA continu. Quant à la plage de fréquences, ce lidar varie de 1 à 500 Hz.

Ce laser présente en outre la longueur d'onde légère / puissance de pic en tant que 905 nm / 1.Poutre 3watts. Cela aide à calculer de plus grandes distances avec plus de précision. Il s'agit d'un émetteur laser à rayon unique avec une divergence de faisceau de radian radian x 2M 4M et une ouverture optique si 12.5 mm. Quant aux protocoles de sécurité, le Lite-V3 est une classe 1 désignée (comme celle mentionnée précédemment). Cependant, si vous modifiez son boîtier ou apportez certaines modifications, les chances de dommages à l'augmentation des yeux. Gardez à l'esprit pour ne jamais regarder directement l'émetteur car cela peut entraîner des dommages permanents.

Quant au corps du laser, il est assez compact et portable. Que ce soit un robot ou d'autres appareils avec lesquels vous l'associez; Le capteur ne fera jamais sur le chemin. Une option compacte, légère et facile à utiliser avec une technologie de consommation d'énergie faible pour couvrir de grandes distances. Cependant, c'est un peu cher.

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Ydlidar G4 - Laser Laser Lidar ROS SLAM Robot à l'intérieur

Ensuite, nous avons un autre concurrent difficile pour exciter nos amateurs de LiDAR. Cette fois, Ydlidar est là avec un scanner laser 2D unique mais luxe avec une direction de balayage omnidirectionnel à 360 degrés.

Ce scanner laser peut configurer des fréquences de 5 à 12 Hz et avoir une fréquence de variation de 9000 Hz, ce qui couvre une distance de grande envergure jusqu'à 16M. Sur cette distance, le laser présente une forte résistance à l'interférence légère, qui peut entraver la cartographie de l'appareil.

Le Ydlidar peut sembler simple à regarder, mais le moteur stable soutenu par son entraînement industriel de moteur sans balais de roulement sans balais lui permet de maintenir une durée de vie ultra-longue jusqu'à 50000 heures. Ce lidar a un taux d'échantillonnage de 9000 fois / s.

Quant aux précautions de sécurité, l'émetteur a une classe 1 standard, et il a également un système d'alerte précoce. Si vous êtes confronté à des circonstances bleues, le capteur éteindrait activement sa source de lumière pour promettre la sécurité. Enfin, il promet une configuration rapide et facile, et sa structure légère de la taille d'une paume est d'une grande aide.

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Eai Ydlidar TX20 TOF Lidar Range Finder Sensor Module

Enfin, nous avons un autre chercheur de gamme Laser Tof Laser à 2 dimensions omnidirectionnels à 360 degrés. Ce système est conçu pour l'utilisation extérieure et intérieure.

L'aia ydlidar porte une limite de grande envergure jusqu'à 20 mètres avec une erreur très faible. Le laser SmartFly Info propose une stabilité de gamme, une précision augmentée et une compatibilité pour travailler avec un lecteur Linux. Quant aux mesures de sécurité, le système a une sécurité laser de classe I. Donc, vous ne devriez pas vous soucier d'un rayonnement nocif endommageant vos yeux.

Ce laser promet également des performances stables contre la forte interférence ambiante avec une fréquence de balayage configurable 5-12Hz. Une fréquence de trémissance supplémentaire hautement reproductible et cohérente de 4000 Hz est prise en charge avec une tension d'alimentation standard de 5 V. L'appareil est assez facile à utiliser avec les pilotes complets fournis par le démarrage rapide - TX20, avec un SDK, une API et une documentation supplémentaires pour le monter et fonctionner.

La vitesse du moteur réglable, 3.La communication de données de port série 3V et d'innombrables scénarios utilisateur en font une option parfaite pour tout amateur de LIDAR.

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Réflexions de clôture

Sachant que ce ne sont pas les capteurs LiDAR de haute technologie utilisés par les archéologues professionnels et ne vous aideront certainement pas à dénicher une forteresse d'un millier. Mais si vous êtes un amateur hardcore qui fait la construction de détecteurs ou de capteurs d'obstacles pour divers projets. Dans ce cas, ce sont les appareils qui méritent d'être examinés. Ils sont légers, portables et ne coûtent pas non plus des centaines de dollars - rendant ainsi un traitement d'image plus rapidement. Vous pouvez même les monter facilement sur un UAV, couple avec un logiciel de photogrammétrie avancé, et obtenir les images souhaitées. C'est tout pour aujourd'hui. Jusqu'à la prochaine fois!