Comment connecter Arduino Nano à un Raspberry Pi

Arduino nano est un mini sosie d'Arduino Uno avec presque les mêmes caractéristiques qu'Arduino Uno à l'exception du DC Jack. Aussi, comme le nom «nano"Indique qu'il est petit, ce qui signifie qu'il pourrait avoir toutes les caractéristiques d'Arduino Uno, mais ils seraient moins nombreux. Comme, ça n'a que 22 broches d'E / S, Le microprocesseur de celui-ci prend en charge 8 bits et a un Mini-USB Port Pour le programmer. La meilleure chose est qu'il s'agit d'une planche très légère et ne nécessite pas beaucoup d'énergie en raison de laquelle il peut facilement être connecté et programmé en utilisant Tarte aux framboises. Donc, si vous souhaitez faire un projet portable en utilisant Arduino nano, Ensuite, dans de tels cas, connectez simplement votre Arduino nano à Raspberry Pi et vous avez une configuration entièrement portable pour votre projet.

Ce tutoriel montrera comment se connecter Arduino nano à Raspberry Pi.

Comment connecter Raspberry Pi et Arduino Nano?

La méthode étape par étape pour se connecter Arduino nano à Raspberry Pi est discuté ci-dessous:

Étape 1: Installez Arduino IDE

Se connecter Arduino nano à Raspberry Pi, il est nécessaire d'avoir Arduino ide Installé dans Raspberry Pi.

Depuis Arduino ide est un logiciel basé sur Java, donc, l'utilisateur doit installer le package Java sur Raspberry Pi via la commande suivante:

$ sudo apt install openjdk-17-jdk -y

Puis enfin installer Arduino ide En exécutant la commande mentionnée ci-dessous:

$ sudo apt installer arduino -y

Étape 2: Accès à l'arduino IDE

Une fois la Arduino ide est installé, il y a deux façons de l'ouvrir. Soit l'accès via le bureau depuis le La programmation menu:

Ou bien y accéder via le terminal en tapant simplement arduino commande:

$ arduino

Les deux actions ci-dessus ouvriront le Arduino ide Interface sur Raspberry Pi:

Étape 3: Spécification de la carte Arduino

Une fois la Arduino ide est installé et ouvert. Il est maintenant temps de faire la configuration nécessaire pour la carte nano, en spécifiant le conseil d'administration dans IDE. Pour cela, cliquez sur Outils >> Conseil >> Arduino nano.

Étape 4: Création d'un fichier de code

Maintenant, écrivez simplement votre code Arduino, tout ce que vous voulez programmer votre Arduino nano pour. Ici, je viens d'exécuter un exemple de code pour clignoter la LED intégrée sur Arduino nano Board avec un délai de 1 seconde entre chacun (haut) et les états (bas):

void setup()
pinMode (LED_BUILTIN, sortie);

VOID LOOP ()
DigitalWrite (LED_BUiltin, High);
retard (1000);
DigitalWrite (LED_BUiltin, Low);
retard (1000);

Une fois que vous avez terminé le codage, enregistrez le fichier, en cliquant sur Déposer onglet puis en choisissant le Enregistrer sous Option de la liste déroulante:

Après cela, écrivez un nom approprié pour votre fichier, car le mien était un code clignotant LED, je l'ai donc nommé clignotant. Vous pouvez choisir selon votre code. Après cela, cliquez sur le Sauvegarder bouton:

Étape 5: Compilation du code

Une fois le fichier enregistré, compilez le code pour vérifier que le code est correct.

Étape 6: Connexion du matériel

Une fois le code prêt à télécharger, connectez votre matériel. N'oubliez pas que, pour Arduino nano, Le connecteur de câble mini-USB est utilisé. Connectez le Arduino nano à Raspberry Pi comme indiqué dans l'image ci-dessous:

Étape 7: Sélection du port et du processeur

Une fois le matériel connecté avec succès, accédez au Outils Onglet, puis cliquez sur l'option de port et vous verrez un port nommé comme / dev / ttyusb0 ou un autre numéro après USB comme / dev / tty /USB1 ou / dev / tty /USB2 etc. Cliquez pour choisir ce port:

Puis à nouveau du Outils onglet, sélectionnez le Processeur, comme le processeur de Arduino nano est Old Bootloader, Alors cliquez dessus:

Étape 8: Code de téléchargement

Puis téléchargez le code en cliquant sur le télécharger bouton:

Assurez-vous que le code est téléchargé avec succès et il n'y a pas d'erreurs:

Étape 9: Vérification à travers le circuit

Une fois le code téléchargé, observez votre carte nano et cela devrait fonctionner comme il est programmé. Par exemple, j'ai programmé le mien pour clignoter la LED intégrée, et il clignote correctement la LED:

Conclusion

Arduino nano Peut être facilement connecté à Raspberry Pi à l'aide d'un mini-USB Câble. Vous devez installer Arduino IDE sur Raspberry Pi du référentiel pour compiler et télécharger un code dans la carte. De plus, vous devez également installer Java à partir du «Installation apt» commande. Une fois tout, allez au outils Option dans Arduino IDE et sélectionnez la carte nano, le processeur et le port spécifiés pour télécharger le code. Une fois toutes les sélections correctement faites, vous pouvez télécharger n'importe quel code en utilisant les directives susmentionnées.