Quel équipement est nécessaire pour faire du drone avec Arduino

Arduino peut être utilisé dans plusieurs applications en clignotant une conduite à contrôler les systèmes de trafic ou même à faire un drone de bricolage. Concevoir des drones de quadcopter avec Arduino devient très populaire parmi la communauté Arduino. Arduino peut servir de cerveau principal derrière un nouveau drone. Pour quelqu'un qui est nouveau dans un passe-temps multirotor, la conception de son premier drone pourrait être une tâche difficile à exécuter. Cet article vous aidera à déterminer les pièces que vous devez acheter avant de construire un drone basé sur Arduino.

Équipement requis pour fabriquer un drone avec Arduino

Essayer de construire un drone de bricolage avec Arduino n'est pas aussi simple qu'il n'y paraît, celui qui n'a aucune expérience préalable dans les avions ou les appareils radio contrôlés, il est difficile de décider quelles pièces fonctionneront pour eux. Nous avons aligné une liste complète de toutes les pièces spécifiques nécessaires pour construire un quadcopter, ce post est un aperçu général des pièces ainsi que des spécifications de base que l'on doit savoir avant de sauter dans la fabrication d'un drone. Ce sont les fournitures dont vous avez besoin:

• • Cadre
  • Hélice
  • Motors BLDC
  • Contrôleur de vitesse électronique
  • Contrôleur de vol
  • Émetteur radio et récepteur
  • Batterie et chargeur

Cadre

Chaque drone ou avion sans pilote a besoin d'un cadre pour rejoindre tous les autres équipements ensemble. Lors de la sélection d'un cadre pour le drone, certains paramètres tels que le poids, la taille et la qualité du matériau. L'une des cadres largement utilisés est DJIF450. Il est léger avec des panneaux de distribution de puissance intégrés qui contribuent à réduire le nombre de fils et permet une conception propre et facile. Il y a des tonnes d'autres cadres de clone disponibles avec le même système de distribution d'alimentation qui est durable et bon marché à acheter.

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Hélice

Un autre équipement principal nécessaire pour construire des drones est les hélices. Les hélices normalement ont quatre hélices, deux d'entre elles sont normales qui tournent dans le sens antihoraire tandis que l'autre paire d'hélices tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Les hélices donnent un ascenseur général à un drone. Ils convertissent le mouvement rotatif en mouvement linéaire. Ils créent un flux d'air qui se traduit par la différence de pression vers le haut et en dessous de ces hélices qui, à terme, donne un ascenseur pour voler un drone.

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Motors BLDC

Pour exécuter des hélices, nous avons besoin d'un moteur fort et puissant, donc les moteurs BLDC sont le meilleur choix pour les applications liées aux drones. Les moteurs à courant direct sans balais sont solides, à haute efficacité, un couple élevé avec un petit volume. Les moteurs BLDC jouent un rôle important dans le contrôle des positions et de la vitesse des drones. Généralement, les moteurs sont évalués en KV, des cotes KV plus élevées signifient que le moteur tourne plus rapidement à une tension constante.

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Contrôleur de vitesse électronique

Lors de la fabrication d'un drone, quatre contrôleurs de vitesse électroniques sont nécessaires. L'ESC permet aux contrôleurs de vol de drones de régler la vitesse du moteur en contrôlant les tensions de chaque moteur BLDC. Un signal est envoyé du contrôleur de vol principal à ESC qui soulève ou abaisse les tensions en fonction de cette entrée. De nombreux derniers ESC autorisent la carte de contrôleur de vol Power et le récepteur radio sans avoir besoin de batterie; C'est une sorte de sauvegarde de batterie pour l'équipement à bord. Ce circuit est communément appelé un circuit d'éliminateur de batterie (BEC) qui est une norme dans tous les derniers drones.

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Contrôleur de vol

Le contrôleur de vol est le principal "cerveau" Derrière tout cet équipement. Dans le cas des drones basés sur Arduino, toute carte Arduino ayant suffisamment de broches d'entrée qui peuvent contrôler le drone seront utilisées comme contrôleur de vol principal. Les contrôleurs de vol de contrôle des capteurs tels que les gyroscopes et les accéléromètres qui déterminent la vitesse et le positionnement du drone. Un contrôleur de vol devrait avoir la possibilité de contrôler plusieurs moteurs pour toute mise à niveau future. Arduino Mega et Uno sont le meilleur choix pour les contrôleurs de vol. Cliquez ici pour lire pourquoi ces Arduino peuvent servir de meilleur contrôleur de vol pour votre prochain drone.

Émetteur radio et récepteur

L'émetteur de drones est un appareil électronique sans fil qui utilise la technologie radio pour envoyer et recevoir des instructions des contrôleurs de vol Arduino, en mots simples, c'est un appareil qui convertit les commandes des utilisateurs en mouvement de drone. Il se compose de deux blocs: un est attaché à un contrôleur de vol tandis que le second également connu comme émetteur est une télécommande pour les drones. Bien que la sélection de la gamme de radio-contrôleur soit considérée, il est normal de dépenser un peu plus pour un émetteur et un récepteur radio à longue portée et de bonne qualité, car c'est la seule façon de communiquer une fois que le drone est en plein air.

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Batterie

L'une des pièces les plus négligées lors de la conception d'un drone est les batteries. Avoir une bonne batterie de sauvegarde est aussi important que le contrôleur de vol principal. Les drones qui durent plus longtemps que d'habitude peuvent augmenter votre expérience de vol. Ils sont la composante vitale tout en faisant un drone. Les batteries Li-Poly ont une large application dans la fabrication de drones; Ils ont une note C qui décrit la vitesse à laquelle nous pouvons tirer l'énergie de la batterie. Bien que la sélection du poids des batteries ne soit pas négligée, généralement les grosses batteries pèsent plus, ce qui signifie que nous devons être compromis entre le temps de vol ou la capacité de la batterie.

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Conclusion

Ce sont les principaux composants nécessaires pour construire un drone en utilisant Arduino. Il existe plusieurs configurations et conceptions de drones disponibles. Le choix entre eux n'est pas une tâche facile. J'espère que cette liste donne une clarté de l'équipement à choisir tout en construisant un drone de bricolage avec Arduino.